一种遥控无人船通信系统的数据传输方法及装置

本发明公开了一种遥控无人船通信系统的数据传输方法及装置，本发明依据目标设备的运行状态自适应选择不同的传输通道进行数据转发。当目标设备处于在线状态时，采用直达传输通道实现点对点直接转发，避免了数据在中间环节的排队等待与处理延迟，显著提高了控制指令和核心数据的传输效率；当目标设备处于离线状态时，自动切换至广播传输通道将数据分发至所有在线候选设备，确保数据在目标设备离线的情况下仍能被系统内其他在线设备接收和利用，避免了数据丢失，使得数据传输无需依赖复杂的消息队列中间件调度和负载均衡组件即可实现高效的数据路由，降低了部件部署和维护的复杂度，以轻量化的方式兼顾了传输效率与数据可靠性。