一种高速公路沿线照度均匀性分段补偿控制系统

本发明公开了一种高速公路沿线照度均匀性分段补偿控制系统，涉及照明技术领域，本发明通过数据采集模块采集目标照明路段的路况数据；通过估计模块结合控制照度映射矩阵和照度状态转移矩阵，利用自适应卡尔曼滤波算法计算照度估计向量和测量噪声对角协方差矩阵；本发明的寻优模块根据车辆坐标数据确定预测时域并构建目标照度分布，基于测量噪声对角协方差矩阵构建干扰反馈矩阵，并根据照度估计向量，在虚拟特征空间内构建包含目标照度分布、干扰反馈矩阵和惩罚权重矩阵的控制代价函数，求解该函数获取最优控制增量序列生成控制指令；执行模块根据指令进行调节。本发明实现了道路照度的高精度平滑补偿与控制变量的协调调节。