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部件更换装置

발명알 수 없음
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§ Ⅰ

개요

발명자

茂山和基; 永关一也; 松田俊也

출원일

Feb 18, 2021

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

H10P 72/30 (2026.01)

本发明提供部件更换装置。对消耗部件进行搬运的部件搬运装置包括部件收纳部、容器、机械臂和移动机构。部件收纳部收纳使用前的消耗部件和使用后的消耗部件。容器具有与处理装置连接的开口部和开闭开口部的闸门,收纳部件收纳部。机械臂设置在容器内,在前端具有末端执行器,能够经开口部从处理装置运出使用后的消耗部件并将其收纳在部件收纳部内,将使用前的消耗部件从部件收纳部取出并经开口部运入处理装置内。移动机构具有动力源,使部件搬运装置移动。