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作业装置及确认方法

발명알 수 없음
7청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

石川一真

출원일

Apr 25, 2024

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

B41F 15/18 (2006.01)B41F 15/08 (2006.01)H05K 3/34 (2026.01)

作业装置能够自动地更换支撑作为作业对象的基板的支撑块,该作业装置具备:夹具输送部,将对支撑块以可拆装的方式进行保持的输送夹具相对于供支撑块配置的支撑台的上方位置搬入搬出;升降部,使支撑台相对于位于上方位置的输送夹具相对地进行升降,以成为能够在该升降部与输送夹具之间更换支撑块的位置;拍摄部,能够拍摄输送夹具;及控制部,在执行从支撑台搬出支撑块的搬出处理时,执行使用确认用图像和基准图像来确认在输送夹具上未安装支撑块的空置状态的确认处理,上述确认用图像是使拍摄部拍摄输送夹具中的支撑块的保持范围内的预定的确认位置而得到的图像,上述基准图像是在搬出处理之前在没有支撑块的状态下预先使拍摄部拍摄可能成为确认位置的多个位置而得到的图像。