保护装置、驱动系统、保护方法及程序

保护装置具备：判定部，基于从磁齿轮传动电动机、逆变器、旋转角传感器、电流传感器、主控制装置及逆变器控制装置输入的输入信号，来判定驱动系统的故障模式是上述磁齿轮传动电动机的严重故障还是轻微故障，上述严重故障表示无法控制上述磁齿轮传动电动机的故障，上述轻微故障表示能够控制上述磁齿轮传动电动机的故障；及重新同步处理部，在判定为上述故障模式是严重故障的情况下，且在仅发生了失步的情况下，使上述高速转子及上述低速转子的旋转重新同步。