一种免耕播种机播深与振动协同控制方法、系统及设备

本发明公开了一种免耕播种机播深与振动协同控制方法、系统及设备，属于农业装备智能控制技术领域。该系统包括控制器、仿形液压执行支路、阻尼调节支路、覆土液压执行支路以及状态监测模块；控制器接收目标预测区间对应的开沟深度偏差和振动状态预测结果，并结合实时采集的播种单体姿态、限深轮载荷、振动信号、液压压力及执行机构位移信息，计算综合控制偏差，将其分配为开沟深度修正量和覆土增高量补偿量，分别生成仿形机构液压缸目标位移、阻尼压力指令和覆土轮液压缸目标位移，实现开沟深度调节、液压阻尼减振和覆土高度补偿的协同控制。本发明通过预测前馈与反馈修正相结合的方式，提高了免耕播种机复杂田间条件下的播深稳定性和运行平稳性，降低了播种单体振动对播种质量的影响。