一种基于双模校验与多源感知的鸡舍精准饲喂系统及方法

本发明公开了基于双模校验与多源感知的鸡舍精准饲喂系统，包括支架、鸡笼、喂料行车、下料自清洁机构、余料回收消毒机构、分布式多源感知与健康评估机构、控制机构；鸡笼沿支架高度方向分层固定布置，每层鸡笼设有若干笼位，每层鸡笼下方设置粪带，每层鸡笼一侧底端固定料槽，料槽开设若干开口，多层料槽开口左右交错布置，支架在料槽下方设置回收槽，喂料行车滑动装配在支架顶部，下料自清洁机构安装于喂料行车并随行车沿鸡笼长度方向移动，余料回收消毒机构设于鸡笼侧边，分布式多源感知与健康评估机构布置于粪带与料槽位置。本发明计量精度稳定可靠、可实现残料无菌回收处理，并且能够多维度感知、及早识别鸡只个体健康状态。