一种水果自动化去核设备

本发明公开了一种水果自动化去核设备，涉及水果加工设备技术领域，包括自动上料与排序模块、视觉定位与机器人抓取模块、多轴气缸协同去核模块、下料与果肉果核分离模块；分别包括上料传送带、分流装置、反正面分流治具、翻转装置、等距分离装置、视觉系统、蜘蛛手机器人、编码器、前后传动气缸、左右传动气缸、上下传动气缸、定位气缸、旋转气缸、产品治具、压板和去核刀。本设备本设备的去核全过程无需人工干预，利用了蜘蛛手机器人配合编码器实现的动态跟随抓取，能够在上料传送带不停止的前提下完成水果的精准拾取，消除了传统定位方式中需要间歇停机的等待时间，实现全流程自动化与高节拍生产，大幅提升去核效率。