一种清洁设备

本发明公开了一种清洁设备，包括：刷头主体，包括主体部和清洁件；传动组件，包括第一传动单元和第二传动单元；第一传动单元包括固定设置在主体部的传动轴、以及用于驱动传动轴沿第一方向移动并同时发生周向转动的定位套；第二传动单元包括与清洁件同步转动的第一伞齿轮、以及转动安装在主体部且与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；动力组件，用于驱动定位套和第二伞齿轮同步转动，以使：传动轴带动主体部沿第一方向往复移动并摆动，同时第二伞齿轮经第一伞齿轮带动清洁件周向转动；本发明可解决清洁设备为了实现多维度清洁，需要设置多组独立的动力源分别驱动不同运动机构，致使清洁设备存在体积大、生产成本高和维护难度高的问题。