口腔清洁区域识别与效果评估方法及系统

本发明公开一种口腔清洁区域识别与效果评估方法及系统，其方法包括：在牙齿表面设置至少三个物理标记点，记录每个标记点的三维空间坐标，建立不能移动的全局空间参考系；在进行清洁操作前，同步触发数据采集，并将采集的所有原始数据帧绑定同一时间戳和对应的标记点空间坐标；清洁完成后，通过图像传感器识别所述物理标记点，驱动执行机构对传感器位姿进行闭环微调，直至其与清洁前记录的空间坐标误差小于设定阈值；在确认位姿一致后，再次同步触发所有传感器采集清洁后数据；提取并对比清洁前后同一坐标点的特征波长荧光信号强度值，通过预设的强度衰减百分比阈值模型，自动计算并生成定量化清洁效果评估报告。