一种采用分区摄像和图像校调的三维荧光电子内窥镜光学系统

本发明提供一种采用分区摄像和图像校调的三维荧光电子内窥镜光学系统，包括主镜筒，内设左路光学系统和右路光学系统，分别包括：物镜，用于接收物体影像并进行初步成像；分光棱镜，将经物镜成像后的入射光束分成白光波段和近红外波段；CMOS图像传感器，其感光区域划分为白光成像区域和荧光成像区域；图像处理器，将两路光学系统的影像合成为三维图像数据；光轴校正模块，用于通过调整分光棱镜或光学元件的姿态或位置，动态改变左、右两路成像光轴的水平或垂直偏移量。本发明通过CMOS分区同焦面同步成像实现无频闪、高帧率的双波段采集，在保持结构紧凑的前提下实现左右光路精准对准和双波段精确配准，提升了3D观测舒适度与成像稳定性。