一种基于肌电-惯性融合对抗网络的下肢关节角度估计方法及系统

本申请实施例提供了一种基于肌电‑惯性融合对抗网络的下肢关节角度估计方法及系统，包括：同步采集照护抬腿时使用者下肢肌电信号和惯性运动数据，得到多源下肢运动数据；检测多源数据采样频率和时序一致性，对多源数据进行时间维度同步处理，得到多源时序同步数据；对多源时序同步数据进行预处理，得到预处理后的肌电信号序列和惯性运动数据；利用预处理后的肌电信号序列，生成关节角度估计数据；根据惯性运动数据，解算真实关节角度数据；对比真实关节角度数据与关节角度估计数据差异，对肌电信号生成关节角度估计数据进行校正，得到校正后的关节角度估计数据。本申请能够提高人体下肢关节角度估计效果，实现照护抬腿过程关节角度实时估计。