一种基于多模态稀疏数据的下肢康复监测评估系统及方法

本发明公开了一种基于多模态稀疏数据的下肢康复监测评估系统及方法，属于康复医学工程与可穿戴传感技术领域。系统包括硬件终端和上位机软件，硬件终端包括EMG采集电路、IMU模块电路、电源模块和单片机，上位机软件包括蓝牙通讯模块、数据接收与缓冲模块、算法实现模块和UI布局模块。硬件终端采用稀疏穿戴结构，IMU电路板固定于胫骨前侧，EMG导联线延伸至腓肠肌。本发明同步采集健患侧EMG与IMU数据，通过多模态融合计算步频、支撑相占比、肌肉发力程度、疲劳程度及对称性指数，并自动生成步态分析报告。本发明解决了EMG与IMU佩戴位置冲突问题，具有成本低、可居家使用的优点。