基于视野模糊优化的硬质胆道镜灌注压力调控系统及方法

本发明公开了基于视野模糊优化的硬质胆道镜灌注压力调控系统及方法，涉及医疗器械与过程控制技术领域；通过同步获取胆管内瞬时压力与原始视频流，构建多维感知特征向量；实时量化红染、颗粒、气泡及组织贴壁度，计算视觉阻碍综合评价值；据此检索策略专家库生成调控参数，通过自适应脉冲宽度调制驱动双泵输出特定频率的仿生脉冲流体，高效剥离并排出杂质；通过预测未来压力趋势，触及安全阈值即提前触发应急释压；本发明实现了模糊成因精准识别、仿生脉冲高效清创与超压主动防御的深度融合，在维持胆管内环境安全的前提下，显著提升了视野恢复效率与手术连贯性。