工具特征点位的定位误差补偿方法、装置、设备及介质

本申请公开了工具特征点位的定位误差补偿方法、装置、设备及介质，本申请属于手术导航定位技术领域。该方法包括：根据目标工具上各标记物的第一平移坐标与法向量、目标工具上工具特征点位的第二平移坐标以及数据置信度，构建几何特征向量；将几何特征向量输入至预先训练的定位误差预测模型，得到定位误差预测模型输出的预测定位误差向量；根据工具特征点位的第二平移坐标与预测定位误差向量，确定工具特征点位的补偿平移坐标。本技术方案，融合标记物坐标、法向量及数据置信度等多维度信息构建几何特征，依托训练完成的误差预测模型精准解算定位误差，显著提升手术导航场景下工具定位的精准度与实时性。