仿叶片卷曲软体磁控微型机器人及其制备方法和变形方法

本申请公开了一种仿叶片卷曲软体磁控微型机器人及其制备方法和变形方法，涉及医疗器械技术领域。具有变形能力可控、体积可调节并能在外磁场驱动下实现定向运动与携带物体的优点。该机器人包括中心连接部和沿周向均布在中心连接部外周的两个或三个椭圆叶片；中心连接部和椭圆叶片均采用磁‑胶混合物加工而成；磁‑胶混合物由柔性材料和磁性纳米颗粒均匀混合而成；椭圆叶片的长轴与短轴的比例为5:1~2:1；椭圆叶片的厚度为200μm~400μm；椭圆叶片能够在第一外部磁场和第三外部磁场的作用下实现卷曲‑展开变形以抓取或释放物体，并在第二外部磁场的作用下前进，将物体转运至预设位置；本申请同时公开了一种上述机器人的制备方法和变形方法。