可移动设备控制方法、装置及可移动设备

本公开提出一种可移动设备控制方法、装置及可移动设备，其中，方法包括：响应于检测到可移动设备的电池模组中的至少一个电芯发生热失控，使能可移动设备的火灾抑制装置；获取电池模组所在区域的目标图像和可移动设备所处环境的感知数据；基于目标图像和/或感知数据，对区域进行火焰识别，以得到火焰识别结果；响应于火焰识别结果指示区域存在火焰，向火灾抑制装置发送启动指令；启动指令，用于开启高压喷射单元向区域喷射抑制介质。由此，缩短了后续火灾处置的响应时间，实现了对电池模组起火的精准判断和主动抑制，该多级触发机制有效避免了抑制介质的误喷与浪费，延缓或阻止热蔓延进程，提升了可移动设备在热失控事件中的安全防护能力。