一种用于工件表面涂装的六轴机械手

本发明公开了一种用于工件表面涂装的六轴机械手，涉及机械加工技术领域，包括一轴基座、二轴肩部、三轴腕部、四轴腕、五轴腕部、六轴腕部，所述四轴腕与所述五轴腕部之间设置有伸缩臂，所述伸缩臂包括套筒和滑筒，所述套筒固定设置于所述四轴腕输出端，所述滑筒固定设置于所述五轴腕部外侧，所述滑筒滑动插接至所述套筒内部，所述六轴腕部下端设置有喷涂枪，所述六轴腕部与所述喷涂枪之间设置有辅助件和连接件，所述辅助件可活动拆卸设置于所述六轴腕部下端。本发明通过一轴基座、二轴肩部、三轴腕部、四轴腕、五轴腕部、六轴腕部的组合以及伸缩臂和套筒的适配使用，使本申请装置为可喷涂的六轴加工机械手。