一种多面镭雕检测自动化设备及方法

本发明公开一种多面镭雕检测自动化设备及方法，设备包括大转盘供料机构、工装、工位顶升旋转机构、镭雕加工模块、视觉检测模块、上料机构和下料机构。大转盘供料机构设有多个工位并绕竖直轴线间歇分度旋转；工装由固定部分和活动部分组成，固定部分固定于大转盘，活动部分用于承载工件并可分离地置于固定部分之上；工位顶升旋转机构布置于大转盘下方对应工位处，用于将活动部分从固定部分上顶升脱离，并驱动其绕竖直轴线旋转至预设加工面角度。本发明通过工装的分体式结构和顶升旋转配合，使工件在一次装夹中即可依次完成多面镭雕和在线视觉检测，无需反复装夹和工件转移，大幅提升了加工效率与定位一致性。