一种流水线充电头外壳双路并行检测与分拣系统

本发明公开了一种流水线充电头外壳双路并行检测与分拣系统，涉及自动化检测设备技术领域。该系统包括整列装置、检测模块和分拣装置。整列装置通过可调挡板将产线上位置不规则的充电头外壳整理成两条直线队列；检测模块内设两组对称布置的检测单元，每组由四连杆移栽机构、转盘、编码器联动触发侧面线阵相机、以及顶面面阵相机组成，实现外壳的自动上下料及多面外观缺陷采集；分拣装置通过多齿轮齿条机构驱动两端推杆，根据检测结果对双通道外壳进行分拣。本发明通过编码器与转盘同步联动，使侧面线阵相机行频实时跟随转盘转速变化，有效解决了因转速波动导致的图像拉伸或压缩变形问题，同时双通道并行设计大幅提升了检测效率，适用于充电头外壳的高速在线全检场景。