一种齿轮齿条式锁紧的掘进机滚刀快速装夹机构

本发明公开了一种齿轮齿条式锁紧的掘进机滚刀快速装夹机构，属于盾构机施工设备技术领域。本装置包括滚刀支撑机构和滚刀锁紧机构，所述滚刀支撑机构由L型刀座、C型块和C型块固定螺栓组成；所述滚刀锁紧机构整体布置于L型刀座内部，包含移动楔块、齿轮、齿轮轴、齿轮轴固定端盖、减摩垫片及端盖固定螺栓；所述齿轮轴可通过齿轮轴固定端盖转动地安装在L型刀座的安装孔内，所述齿轮固定安装在齿轮轴下端，所述移动楔块上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮与移动楔块上的齿条相互啮合。转动齿轮轴，齿轮轴上的齿轮带动移动楔块做横向左右移动，以实现对滚刀刀轴的锁紧与松开。本装置可搭配盾构机换刀机器人实现自动化换刀作业，有效规避安全风险提高效率。