一种走心机及其加工方法

本申请公开一种走心机及其加工方法，走心机包括：主轴模组，设置为夹持并送进工件；副主轴模组，设置为承接在主轴模组上的工件并进行后续加工；刀架模组，其第一刀架单元设置为对主轴模组上的工件进行初加工，其第二刀架单元设置为对副主轴模组上的工件进行后续加工，第一刀架单元包括车削刀具、铣削刀具和/或钻削刀具，第二刀架单元包括铣削刀具和/或钻削刀具；超声波振动装置，与车削刀具、铣削刀具和/或钻削刀具传动连接，设置为驱动所连接的刀具产生高频超声微幅振动，以使刀具在旋转和/或进给运动的同时叠加高频超声微幅振动来进行相应的切削加工。本技术方案，其可改善现有走心机加工效率低、精度差以及对难加工材料加工困难的问题。