一种提高智能机器人轨迹精度的方法

本发明属于工业机器人智能等离子切割技术领域，具体涉及一种提高智能机器人轨迹精度的方法，包括以下步骤：步骤S1：智能机器人通过离线接口库获得切割轨迹；步骤S2：智能机器人对切割轨迹的拐点进行判断，做指针跳过处理；步骤S3：智能机器人通过机器人视觉标定智能机器人坐标系和钢结构坐标系；步骤S4：智能机器人通过等离子割炬对钢结构进行切割工艺，机器人视觉在线修正实时切割轨迹因钢结构瞬态热变形导致的空间位置和姿态的变化。本发明通过离线编程和智能机器人切割专家系统跳过中间拐点的逻辑判断，提高拐点的轨迹精度，提高坡口的切割质量，减少切割瘤的形成。