一种用于物料挪移的自动化助力机械手

本发明涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种用于物料挪移的自动化助力机械手，包括立柱、转动柱、悬臂主体和刹车机构，转动柱转动安装于立柱上，悬臂主体安装于转动柱上，刹车机构包括第一刹车件和第二刹车件，第一刹车件包括固定壳和制动块，固定壳安装于转动柱上，制动块能够上下移动地安装于固定壳上。第二刹车件包括刹车盘，刹车盘能够相对于立柱转动，刹车盘位于制动块上方。本发明的一种用于物料挪移的自动化助力机械手通过设置刹车机构，使刹车盘能够相对于制动块转动，改变下一次制动时制动块与刹车盘的接触位置，提高了刹车盘磨损程度的均匀性，延长了刹车盘的使用寿命，使刹车更加稳定。