一种人形机器人机械臂肘关节

本申请公开了一种人形机器人机械臂肘关节，涉及人形机器人技术领域，该人形机器人机械臂肘关节包括连接座，与前臂连接，连接座设有第一滑槽；支架，连接座转动连接在支架，且二者回转轴线重合，支架设有第二滑槽；直线关节模组，固定在支架，并设有推杆，推杆的伸出端连接有滑块轴，滑块轴转动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，用于传递推杆的推力，以驱动连接座绕回转轴线转动；第二滑块滑动安装在第二滑槽内，用于将连接座承受的相对于推杆轴线的径向力传递至支架，解决现有直线关节模组输出端力臂随前臂屈伸角度变化、大角度屈伸时力臂趋近于零、直线关节模组负载剧增、承载能力和稳定性较差的技术问题。