一种龙门出料夹爪及使用其的备刀系统及方法

本发明涉及钻针备刀技术领域，尤其涉及一种龙门出料夹爪及使用其的备刀系统及方法，龙门出料夹爪包括，包括龙门架体，所述龙门架体上设置有可沿第一水平方向滑动的龙门横移模组，所述龙门横移模组上滑动设置有龙门升降模组，所述龙门升降模组可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向往复移动，并可沿竖直方向升降；所述龙门升降模组的输出端连接有龙门抓取组件，所述龙门抓取组件包括托盘夹取单元和刀盒夹取单元。以解决现有技术备刀流程效率低的问题。