一种增量式并行3D打印技术方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及搬运车控制技术领域，具体涉及一种增量式并行3D打印技术方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取将要打印的模型的打印数据，根据打印数据计算缓冲层数；选定先生成的部分缓冲层，对选定的部分缓冲层生成对应的填充路径，将填充路径存入指令缓冲池；读取缓冲池第1层指令，执行打印并上传实际数据，同步处理第2N‑3N层数据，并且生成对应缓冲层的增量指令补充至缓冲池，完成相应动作后，进行下一轮打印。解决现有打印方式存在预处理与打印时间叠加，总周期冗长；全量数据冗余，传输与存储压力大的问题。