一种电致粘附弹性体垫及其制备方法与应用

本发明公开了一种电致粘附弹性体垫及其制备方法与应用，属于柔性电致粘附材料领域，电致粘附弹性体垫具有三明治结构，包括柔性电极层以及分别设置于柔性电极层两侧的介电弹性体层；柔性电极层包括导电布基体和包覆于导电布基体表面的聚合物涂层；聚合物涂层由包含热塑性弹性体或热塑性弹性体和n型有机半导体复合物的溶液经浸涂并干燥后形成；介电弹性体层由热塑性弹性体和n型有机半导体复合物薄膜制成；制备方法包括制备介电弹性体层薄膜、制备柔性电极及制备电致粘附弹性体垫。本发明制备的电致粘附弹性体垫兼具低压高吸附力、优异保压与循环稳定性、快速响应及柔顺性，适用于柔性抓取器、可穿戴设备及软体机器人等领域。