悬架控制方法、系统、装置、车辆、设备和可读存储介质

一种悬架控制方法、系统、装置、车辆、设备和可读存储介质，涉及车辆悬架控制领域，包括当空簧系统进行车身高度调节控制时，控制全主动悬架系统处于目标状态，目标状态包括允许全主动悬架系统执行阻尼力控制模式且禁止执行主动力控制模式；当全主动悬架系统执行主动力控制模式时，禁止空簧系统进行车身高度调节控制；其中，全主动悬架系统具备主动力控制模式和阻尼力控制模式，主动力控制模式为通过控制电机泵和电磁阀调节悬架阻尼、悬架刚度和车身高度的控制模式，阻尼力控制模式为通过控制电磁阀调节悬架阻尼的控制模式。本申请可以有效避免全主动悬架系统与空簧系统在车身高度控制上相互干扰的问题。