一种可两轮行进的底盘、机器人及移动载具

本发明公开了一种可两轮行进的底盘、机器人及移动载具，底盘包括车架、第一轮组、分设于车架两侧的两组摆动机构、第二轮组、第三轮组、调整装置以及第一驱动机构和第二驱动机构；调整装置驱动安装轴转动时，安装座连同两摆臂整体摆动，第三轮组向上摆起而脱离地面，第二轮组向下摆动并支撑车架使第一轮组随车架抬起脱离地面，底盘由共线的两个第二轮组支撑并经第一驱动机构和第二驱动机构差速转向。本发明使转向时接地轮组由六个减至两个且其滚动方向与实际运动方向一致，消除了侧向拖擦及由此产生的异常磨损与抖动。