一种防打滑下的电驱扭矩安全监控方法及系统

本发明公开了一种防打滑下的电驱扭矩安全监控方法及系统，包括：获取实际转速和实际扭矩并计算防打滑干预扭矩；响应于防打滑功能开启，执行第一层安全监控，根据整车请求扭矩的扭矩方向确定非对称监控阈值范围，判断防打滑干预扭矩是否处于该范围内，若超出则关闭防打滑功能；在第一层安全监控未触发故障关闭的条件下，执行第二层安全监控，获取防打滑功能的使能状态信号并根据该信号动态切换比较路径，若已使能则将防打滑干预扭矩与作为冗余校验基准的电流估算扭矩比较，若未使能则将整车请求扭矩与该电流估算扭矩比较，若异常则关闭动力输出。本申请实现了打滑工况下防滑可用性与扭矩安全冗余的协同统一，提升了电驱系统的功能安全等级。