一种新能源商用车整车车桥差速器保护系统及控制方法

本发明公开了一种新能源商用车整车车桥差速器保护系统及控制方法，涉及新能源汽车驱动控制技术领域。该系统完全复用原车ABS控制器、整车控制器及轮速传感器，无需新增硬件，通过软件程序实现差速器保护。控制方法包括：ABS控制器采集驱动轮轮速信号并预处理后发送至整车控制器；整车控制器将轮速转换为等效车速并计算左右轮速差，当差值超过第一阈值且持续时间超过第一设定时间时判定差速器存在烧蚀风险；整车控制器向电机控制器发送扭矩限制指令，将目标扭矩直接降至0Nm并触发仪表报警；当轮速差回落至第二阈值以下且稳定超过第二设定时间后，采用平滑上升策略恢复电机扭矩并解除报警，响应迅速、成本低、兼容性强。