雨刮器状态监测与控制方法、设备及车辆

本申请实施例提供一种雨刮器状态监测与控制方法、设备及车辆，涉及车辆自动控制技术领域。该方法包括：获取雨刮器的多源工作数据，多源工作数据包括电机负载数据、刮拭效果视觉数据和环境数据中的至少两种；根据多源工作数据，确定雨刮器的健康指数，健康指数用于表征雨刮器当前的磨损程度；根据健康指数，确定雨刮器对应的目标控制策略；根据目标控制策略控制雨刮器运行。该方法用以提升雨刮器状态判断科学性和控制策略调整的及时性。