智能驾驶车辆的自清洁方法、装置及系统

本申请提供了一种智能驾驶车辆的自清洁方法、装置及系统，方法包括：基于接收的多源传感器数据，确定污染预测评估结果；根据自动驾驶决策规划系统发送的当前驾驶场景，结合污染预测评估结果，基于预设协同策略输出清洁控制指令，以控制清洁执行器工作；清洁控制指令为综合清洁触发时机、清洁模式、清洁强度及持续时间的最优指令；在控制清洁执行器工作的同时，识别实时采集的视频流数据或点云数据中被清洁动作影响的目标区域，对目标区域进行融合补偿处理，输出融合补偿数据，供自动驾驶决策规划系统使用。本申请能够实现一种综合污染预测、协同决策、感知补偿的智能清洁方式，保证感知的连续性以提高车控安全性。