车辆控制方法、车辆控制装置和计算机可读存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括在车辆上电的情况下，判断整车控制器是否能够控制EPB执行器执行驻车动作或驻车释放动作，根据判断结果从根据整车控制器发送的控制请求信号控制EPB执行器的第一控制策略和由EPB控制器控制EPB执行器的第二控制策略中确定出目标控制策略，根据目标控制策略控制EPB执行器执行驻车动作或驻车释放动作。本申请能够在车辆的电子驻车系统无法实现指令驻车或指令驻车释放的情况下，由电子驻车系统自动实现驻车或驻车释放，有利于提高电子驻车系统的可靠性和安全性。