用于管理机电制动中的堵转状况的系统和方法

本公开涉及用于管理机电制动中的堵转状况的系统和方法。一种用于控制交通工具的机电制动（EMB）单元的方法，包括：检测机电制动单元的马达的堵转状况；基于初始电流命令确定在堵转状况期间产生平衡的正弦相电流的经修改的电流命令；响应于检测到马达的堵转状况并且基于经修改的电流命令来确定补偿电压命令；以及基于补偿电压命令来命令逆变器将输出电压施加到马达，从而在堵转状况期间在马达的绕组中产生平衡的正弦相电流，同时保持由机电制动单元产生的夹紧力。