用于控制混合动力车辆的装置和方法以及具有该装置和方法的混合动力车辆

一种用于控制混合动力车辆的混合动力车辆控制装置，该混合动力车辆包括混合动力系统，其具有发动机和驱动电机，该装置包括车辆终端，在车辆进入安全上下车辅助模式后并当接收到使用已注册行驶路径的指令时，该车辆终端基于预先注册行驶路径来显示路径引导信息，以及控制器，被配置为：在车辆进入安全上下车辅助模式后，基于车辆位置和车辆状态信息来确定车辆状态，并当车辆处于可上下车状态时，对混合动力系统执行限制控制。