基于履带功率耦合的双动力源分置驱动方法及底盘装置

本发明公开了基于履带功率耦合的双动力源分置驱动方法及底盘装置，涉及履带式混动作业装备技术领域。本方法同步采集双驱动轮转速与整车工况信息，构建动力学预测模型预判运行状态，根据自适应MPC模型输出电机调控指令，借助履带实现两路动力柔性同步耦合，设置分级保护与多场景能量回收逻辑，转向时暂停同步运算并单独依靠前轮完成差速动作。配套底盘以车架承载整机，后置柴油传动总成、前置电机总成共用环形履带，各类传感部件与整车控制器互联，控制器内置两套核心运算模型。本发明还提供存储介质，可运行前述控制程序。方案适配多变山地田间工况，消除调控滞后，降低履带损耗，同步优化整车能耗与转向灵活性能。