车辆控制方法、装置、电子设备及车辆

本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：响应于对车辆的牵引控制指令，获取车辆的运行状态信息；根据由运行状态信息确定的目标轮上扭矩和需求轮上扭矩，得到车辆的发动机和电机之间的串并联模式；将串并联模式应用于对发动机和电机的控制过程；在控制过程中，串并联模式使车辆的电池的荷电状态大于或等于目标荷电状态。