车辆纵向控制的过渡方法、装置、设备及存储介质

本申请提供的车辆纵向控制的过渡方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆当前的纵向运行状态参数以及智能驾驶功能的激活状态信息，纵向运行状态参数包括当前减速度值和当前扭矩值；当激活状态信息与预设激活状态标识一致时，根据当前减速度值和当前扭矩值，统筹生成对应的目标减速度和目标扭矩值；将目标减速度和当前减速度值发送至车辆的制动系统，以触发制动系统由当前制动状态向对应于目标减速度的目标制动状态过渡；将目标扭矩值和当前扭矩值发送至车辆的驱动系统，以触发驱动系统由当前驱动状态向对应于目标扭矩值的目标驱动状态过渡；从而提高了车辆纵向控制的连续性和平顺性。