基于双目视觉动态模式切换的障碍物识别防护方法

本发明涉及智能感知与主动安全技术领域，公开了基于双目视觉动态模式切换的障碍物识别防护方法。该方法包括采集并解析环境状态信号，通过模式特征蒸馏构造出表征不同运行场景的模式特征向量。基于此向量索引并激活对应的场景化识别规则库。获取传感器阵列的原始感知流，依据被激活的规则库对其进行选择性聚焦与融合运算，生成场景化障碍物感知场。在该感知场中执行分层判决网络处理，输出结构化的障碍物判决书。解析该判决书以驱动防护策略计算引擎生成可执行的防护动作序列。本发明实现了识别防护策略随环境场景的动态自适应调整，提升了复杂多变环境下障碍物感知的准确性与系统防护的时效性。