车辆的控制方法、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，方法包括：在监测到车辆在同一预设时间窗口内触发多个车辆场景，且多个车辆场景中存在互斥关系的两个车辆场景的情况下，获取互斥关系的两个车辆场景中每个车辆场景的场景优先级；在互斥关系的两个车辆场景的场景优先级相同的情况下，获取互斥关系的两个车辆场景中每个车辆场景的执行紧急程度；将互斥关系的两个车辆场景中执行紧急程度高的车辆场景放入执行队列，以使得执行紧急程度高的车辆场景相对优先于互斥关系的两个车辆中执行紧急程度低的车辆场景执行。本申请解决了场景控制可靠性低的技术问题。