车辆的控制装置

控制装置根据从油泵停止的时刻至所述油泵停止后首次开始驱动的时刻为止的停止时间和从油泵开始驱动后的油泵的转速的时序数据，计算动力传递装置可传递的传递扭矩的预测值。控制装置根据计算出的传递扭矩的预测值来判定有无动力传递装置的失驱状态的发生。