一种自动驾驶人机交互动态调控方法及系统

本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶人机交互动态调控方法及系统，包括：获取自车行驶环境数据、周边车辆交互数据、交通流状态数据、环境扰动数据及驾驶员接管前的多模态状态数据，识别自车所处的车辆交互场景类型；计算实时综合交通流风险值和驾驶员接管准备度评分；计算控制权限移交裕度值，修正风险等级索引和驾驶员状态等级索引，在预设人机交互策略矩阵中确定目标矩阵单元；由目标矩阵单元确定目标策略参数组；根据目标策略参数组生成连续权限移交曲线，按照连续权限移交曲线执行接管提醒和控制权限移交。本发明实现了自动驾驶控制权与人工驾驶控制权的平滑连续过渡。