一种电动助力转向的控制方法、装置及车辆

本发明提供一种电动助力转向的控制方法，包括：获取驾驶员在预设时段内的第一扭矩数据，基于第一扭矩数据确定目标扭矩特征向量；基于目标扭矩特征向量确定驾驶员的目标个性化助力特性图谱；在车辆行驶过程中，基于车辆的当前驾驶参数和目标个性化助力特性图谱确定目标助力扭矩，如此，在车辆启动时，通过引导信息提取驾驶员的目标特征向量，基于目标特征向量为驾驶员匹配出个性化助力特性图谱，使得车辆转向助力系统在起步阶段贴合驾驶员的操作特征；在车辆行驶过程中，基于实时驾驶参数对目标个性化助力特性图谱进行修正，自适应调节助力扭矩，确保转向助力输出与驾驶员需求更适配，提高车辆的转向操控安全性。