一种基于双层判定机制的自主船舶运行边界动态评估方法

本发明公开了一种基于双层判定机制的自主船舶运行边界动态评估方法，属于自主船舶运行安全评估领域。该方法包括：获取运行数据与场景配置，预处理构建基础指标数据集；基于该数据集生成ODD功能级量化指标；依据场景配置通过ODD规则集获取判定阈值、条件及优先级，进行功能判定，得到ODD可用性结果；结合该结果与基础指标生成OE系统级量化指标；依据场景和ODD结果通过OE规则集获取系统级阈值、权重、底线约束及优先级，进行系统可接受性判定；综合功能可用性与系统可接受性得出运行边界评估结果；当数据或场景变化时，动态更新评估。本发明通过双层判定机制，兼顾功能级与系统级，实现动态精确评估，提升航行安全与场景适应性。