一种绳系空投减速着陆系统及姿态调整方法

本发明公开一种绳系空投减速着陆系统及姿态调整与缓冲控制方法，属于航空空投与着陆技术领域。系统包含悬挂框架与货台，框架设三台品字形布置的调姿电机，电机配套失电制动器、减速器及带弧形防脱挡板的卷筒；货台集成气缸驱动滑轮倍距缓冲机构、控制器、激光测距与九轴姿态传感器。本发明构建货台俯仰、滚转角与三根主动绳长变化量的解析映射，采用 k=cosθ 系数线性补偿斜拉绳索位移；着陆前控制器依托运动学逆解独立调控绳长，将货台调至小倾角以角点滑移耗散水平动能，高度达标后恒压缓冲机构输出恒定制动力吸收垂直冲击，按 “调姿 — 锁死 — 触发 — 缓冲 — 复位” 时序协同工作，集姿态调控、垂直缓冲于一体，可有效抑制空投物资着陆侧翻，适配各类空投物资软着陆场景。