一种消防无人机系统及控制方法

本发明公开了一种消防无人机系统及控制方法，所述消防无人机系统包括无人机飞行平台、转子发动机起发一体增程系统、储能与配电系统、尾气利用与分配系统、消防水供给与引射喷射系统、感知与控制系统，所述无人机飞行平台包括机架、推进电机、螺旋桨、飞行控制器和飞行状态传感器。通过转子发动机持续驱动起动发电机为整机供电，动力电池仅用于启动阶段及峰值功率补偿，从而有效延长消防无人机的持续作业时长的同时，利用发动机尾气辅助消防水的引射、加速及压力恢复，可大幅降低对重型高压增压泵及其驱动附件的依赖，有利于减轻整机质量、降低振动水平，显著改善系统功重比。