一种大载重多旋翼无人机系统

本发明公开了一种大载重多旋翼无人机系统，属于飞行器技术领域，该无人机系统包括翼盒总成、起落架总成和机臂总成，起落架总成和机臂总成均与翼盒总成固定连接，机臂总成包括第一机臂和第二机臂，第一机臂与电推总成连接，第二机臂与翼盒总成连接，第一机臂可相对铰接组件滑动，以调节机臂总成的长度，第一机臂和第二机臂之间设有铰接组件，第一机臂通过铰接组件与第二机臂铰接。本发明通过改变机臂长度，可调整无人机的力臂和整体尺寸，允许本无人机通过快速调整来适应不同任务；同时第一机臂向内折叠已减少了宽度，而折叠后的第一机臂向上滑动收纳将电推总成收拢至起落架轮廓所包围的空间内部或下方，实现了三维方向上的极致紧凑。