侧向夹持式无人机驻线取能充电装置及充电方法

本发明属于无人机技术领域，公开了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电装置及充电方法。本发明提出了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电装置，夹持驱动单元能够驱动第二夹持件转动至第二夹持件与第一夹持件形成输电导线的侧向入口，使得输电导线能够由侧边进入第一夹持件的夹持开口和第二夹持件的夹持开口内，降低了输电导线受风力、振动或其他外部因素下水平摆动对其进入侧向入口的影响，提升了无人机与输电导线的对位效率及对位精度，提高了无人机的充电效率，延长了无人机对高空输电线路的巡检续航时间。本发明还提出了一种侧向夹持式无人机驻线取能充电方法，减少了无人机的位置调整次数，提升了无人机的充电有效性和充电安全性。